서울↔공주 고속버스(2026) 시간표·요금·예매방법·공주관광 총정리

서울과 공주를 오가는 고속버스와 공주 관광지

 

서울에서 공주로 가는 고속버스는 서울고속버스터미널 경부선에서 출발하여 공주종합버스터미널에 도착합니다. 공주는 백제의 역사와 문화가 살아 있는 도시로, 공산성·무령왕릉과 왕릉원·국립공주박물관 등을 함께 둘러보기 좋은 여행지입니다.

서울↔공주 노선은 소요시간이 약 1시간 40분 전후로 비교적 부담이 적어 당일치기 여행과 주말 역사 여행 코스로 인기가 높습니다. 백제문화권 여행을 좋아하는 분들이 많이 찾는 노선이기도 합니다.

1. 시간표 및 요금표 · 서울↔공주 고속버스

서울→공주 시간표 및 요금표

서울 → 공주 시간표 및 요금표 보기

출발	도착	등급	요금	소요시간
06:45	08:33	프리미엄	17,800원	01:48
07:20	09:08	일반	9,300원	01:48
08:05	09:53	프리미엄	17,800원	01:48
09:05	10:53	우등	13,700원	01:48
09:35	11:23	프리미엄	17,800원	01:48
10:30	12:18	우등	13,700원	01:48
11:40	13:28	우등	13,700원	01:48
13:35	15:23	일반	9,300원	01:48
15:00	16:48	프리미엄	17,800원	01:48
18:05	19:53	우등	13,700원	01:48
19:30	21:18	일반	9,300원	01:48

공주→서울 시간표 및 요금표

공주 → 서울 시간표 및 요금표 보기

출발	등급	도착지	비고
06:00	우등	서울경부	강남터미널
06:40	프리미엄	서울경부	강남터미널
07:20	고속	서울경부	강남터미널
08:00	프리미엄	서울경부	강남터미널
09:30	프리미엄	서울경부	강남터미널
10:30	고속	서울경부	강남터미널
12:30	프리미엄	서울경부	강남터미널
15:00	우등	서울경부	강남터미널
18:00	프리미엄	서울경부	강남터미널
20:30	우등	서울경부	강남터미널

※ 공주→서울 시간은 공주시 안내 기준이며, 실제 예매 가능 시간은 출발 전 예매 사이트에서 확인하세요.

2. 서울↔공주 고속버스 예매 바로가기

서울↔공주 노선은 날짜별로 운행 시간과 잔여 좌석이 달라질 수 있습니다. 특히 주말·명절·연휴에는 좌석이 빨리 마감될 수 있으므로 출발 전 예매 사이트에서 최종 시간과 요금을 확인한 뒤 예매하는 것이 좋습니다.

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3. 서울↔공주 터미널 이용안내

서울 출발은 서울고속버스터미널 경부선을 이용하면 됩니다. 지하철 고속터미널역과 연결되어 있어 접근성이 좋고, 식당·카페·편의시설이 많아 출발 전 대기하기에도 편리합니다.

공주 도착지는 공주종합버스터미널이며, 공산성·무령왕릉과 왕릉원·국립공주박물관 등 주요 관광지로 이동하기 좋습니다. 다만 관광지 간 거리가 조금 있는 편이라 시내버스나 택시 이동 시간을 미리 확인하는 것이 좋습니다.

4. 여행 준비 하기

서울↔공주 이동 전에는 보조배터리, 목베개, 물티슈, 이어폰, 간단한 간식 등을 준비하면 버스 이동이 더 편안합니다. 공산성이나 무령왕릉처럼 많이 걷는 일정이 있다면 편한 운동화를 준비하는 것이 좋습니다.

 

5. 공주 가볼만한곳 · 공산성·무령왕릉·국립공주박물관

공주는 백제의 옛 수도였던 역사 도시입니다. 대표 명소인 공산성은 금강을 따라 걷기 좋은 성곽길과 백제의 흔적을 함께 느낄 수 있는 장소입니다.

무령왕릉과 왕릉원은 백제 왕실 문화를 이해하기 좋은 유적지이며, 국립공주박물관에서는 백제 문화재와 역사 자료를 함께 살펴볼 수 있습니다. 역사 여행을 좋아하는 분들에게 특히 추천할 만한 코스입니다.

공주는 야경 분위기도 좋은 도시입니다. 금강 주변 산책과 공산성 야경은 공주 여행의 또 다른 매력으로 꼽힙니다. 최근에는 카페와 감성 여행지들도 늘어나면서 젊은 여행객들의 방문도 많아지고 있습니다.

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6. 블로그 운영자의 경험과 의견

서울↔공주 노선은 수도권에서 충남 역사 여행을 즐기기에 좋은 노선이라고 생각합니다. 이동 시간이 비교적 짧고, 공산성과 무령왕릉처럼 대표 관광지가 잘 알려져 있어 당일치기 여행 만족도가 높은 편입니다.

제 경험상 공주 여행은 공산성과 무령왕릉을 중심으로 일정을 짜는 것이 가장 무난합니다. 오전에 서울에서 출발해 공산성을 먼저 둘러보고, 오후에는 박물관과 왕릉원을 방문하는 코스가 이동 동선도 괜찮습니다.

공주는 단순히 유적만 있는 도시가 아니라 금강 주변 산책과 감성 카페 분위기도 좋아 최근에는 커플 여행이나 가족 여행지로도 많이 찾는 느낌입니다. 특히 봄·가을에는 날씨가 좋아 산책하기 편합니다.

주말과 연휴에는 공주행 버스 좌석이 빨리 마감될 수 있으므로 왕복 예매를 미리 해두는 것이 좋습니다. 백제문화제 기간에는 관광객이 많아 숙박과 교통을 함께 준비하는 것이 안정적입니다.

7. 서울↔공주 버스 이용 마무리

서울↔공주 고속버스는 수도권에서 충남 공주로 이동하기 좋은 교통편입니다. 소요시간은 약 1시간 30분에서 1시간 50분 정도이며, 역사 여행·가족 여행·당일치기 여행 모두에 잘 어울리는 노선입니다.

시간표와 요금은 운행일과 터미널 사정에 따라 달라질 수 있으므로 출발 전 반드시 코버스, 티머니 시외버스, 버스타고 등 공식 사이트에서 최신 정보를 확인하시기 바랍니다.

출처: 서울고속버스터미널↔공주종합버스터미널 운행정보, 공주시 교통안내, 코버스(KOBUS), 티머니 시외버스, 공주시 문화관광, 대한민국 구석구석 자료 참고