대구↔청송 시외버스(2026) 시간표·요금·예매방법·청송관광 총정리

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대구↔청송 시외버스 여행은 대구에서 경북 북동부의 대표 자연여행지인 청송으로 이동할 때 활용하기 좋은 노선입니다. 대구에서는 동대구터미널에서 출발해 청송버스터미널로 이동하는 시외버스를 이용할 수 있으며, 청송에 도착한 뒤에는 주왕산국립공원·주산지·송소고택·청송백자전수관 같은 대표 관광지를 농어촌버스와 택시를 조합해 둘러볼 수 있습니다.

청송 여행에서 가장 중요한 것은 단순한 대구↔청송 버스 시간보다 청송 도착 후 관광지까지 이어지는 농어촌버스 시간과 콜택시 활용 여부입니다. 특히 주산지나 주왕산처럼 터미널에서 떨어진 관광지는 배차 간격이 길 수 있으므로, 대구 출발편과 청송 귀가편을 먼저 정한 뒤 대중교통과 택시를 적절히 섞어 관광 동선을 맞추는 방식이 안전합니다.

대구↔청송 핵심 요약
대표 노선 : 동대구터미널 ↔ 청송버스터미널
대구→청송 예상 소요시간 : 약 2시간 19분
청송→대구 예상 소요시간 : 약 2시간 9분
공개 시간표 기준 운행 : 양방향 하루 약 7회 수준
성인 요금 : 약 17,800원
추천 여행 형태 : 주왕산 중심 당일치기 · 주왕산+주산지 1박 2일

1. 대구↔청송 여행은 누구에게 잘 맞을까?

여행 유형	알송이 평가	이유
주왕산 당일치기	★★★★★	대구에서 2시간대 이동 후 주왕산 한 곳을 집중해서 보기 좋음
1박 2일	★★★★★	주왕산과 주산지를 서로 다른 시간대에 여유 있게 둘러볼 수 있음
부모님 동반	★★★★☆	자연 풍경과 고택 여행은 좋지만 농어촌버스 대기시간이 길어 택시 활용 필수
사진여행	★★★★★	주산지 왕버들·주왕산 기암 등 청송 대표 풍경을 촬영하기 좋음

대구에서 청송은 아주 먼 장거리 노선은 아니지만 청송 안에서 관광지 사이의 거리가 있는 편입니다. 그래서 당일치기라면 욕심을 내기보다 주왕산국립공원 한 곳을 핵심 일정으로 잡는 것이 좋고, 주산지와 송소고택까지 포함하고 싶다면 1박 2일이 훨씬 안정적입니다.

2. 동대구터미널과 청송버스터미널 이용법

동대구터미널은 동대구역복합환승센터에 있어 KTX·SRT·대구도시철도 1호선과 연계하기 좋습니다. 대구 시내에서 접근할 때는 도시철도 1호선 동대구역을 이용하면 가장 단순하며, 철도에서 시외버스로 갈아타는 여행자도 이동 동선이 짧은 편입니다.

청송버스터미널은 청송읍에 있는 시외버스 거점입니다. 철도역이 직접 연결되지 않으므로 청송 도착 후 주왕산·주산지·파천면 등으로 갈 때는 농어촌버스 또는 지역 콜택시를 이용해야 합니다. 관광을 시작하기 전에 터미널에서 당일 농어촌버스 시간과 대구행 귀가편을 함께 확인하는 것이 중요합니다.

청송 여행의 핵심
동대구터미널에서 청송행 좌석을 먼저 확보
청송 도착 즉시 대구행 귀가편 시간 확인
주왕산·주산지 농어촌버스 운행시간 확인
배차가 맞지 않으면 주저 없이 지역 콜택시 호출하기

3. 시간표와 요금은 이렇게 보면 쉽다

DB에 등록한 최근 공개 시간표 기준으로 동대구터미널→청송버스터미널은 약 2시간 19분, 청송버스터미널→동대구터미널은 약 2시간 9분 정도를 예상할 수 있습니다. 성인 요금은 약 17,800원 수준으로 확인되며, 교통상황과 운행편의 경유 조건에 따라 실제 소요시간은 달라질 수 있습니다.

4. 좌석과 예매는 어떻게 선택할까?

대구↔청송은 공개 DB 기준으로 일반 시외버스 중심으로 관리하는 노선입니다. 고속버스처럼 일반·우등·프리미엄을 항상 선택할 수 있다고 가정하면 안 됩니다. 따라서 좌석 등급보다 원하는 출발시간과 귀가시간을 먼저 확보하는 것이 더 중요합니다.

특히 가을 주왕산 단풍철과 주말에는 청송으로 들어가는 관광 수요가 늘 수 있습니다. 오전에 청송으로 들어가는 편과 저녁 대구행 좌석을 왕복으로 먼저 확인한 뒤 관광 계획을 세우면 일정이 훨씬 안정적입니다.

5. 청송 도착 후 추천 관광지 4곳과 세부 이동방법

청송은 도시형 관광지보다 자연·전통문화 관광지가 넓게 흩어져 있습니다. 청송버스터미널에 도착한 뒤 가장 중요한 것은 농어촌버스의 승차 위치와 귀환 시간입니다. 다만, 배차 간격이 긴 농어촌버스 특성상 콜택시 활용이 필수적입니다.

🚕 청송 여행 필수 팁: 콜택시 200% 활용하기

청송은 면적이 넓어 관광지 간 거리가 멀고, 농어촌버스 배차 간격이 매우 깁니다(노선에 따라 하루 2~4회 운행). 버스 시간에 맞추려다 길에서 버리는 시간이 생길 수 있으므로, 일정이 꼬이거나 배차가 맞지 않을 때는 즉시 콜택시를 이용하는 것이 체력을 아끼고 여행의 질을 높이는 방법입니다.

• 청송읍(버스터미널, 주왕산, 주산지 방면): 청송콜택시 (054-873-2029) / 청송개인택시 (054-873-2282)
• 진보·파천면(송소고택 방면): 진보택시 (054-874-2066)
• 💡 이용 팁: 청송은 카카오택시 등 일반 호출 앱이 잘 잡히지 않는 지역입니다. 반드시 지역 콜택시 직통 번호를 스마트폰에 미리 저장해 두세요. 관광지에서 터미널로 돌아올 때를 대비해 택시 하차 시 기사님께 명함을 받아두거나 돌아올 시간을 미리 예약해 두면 훨씬 수월합니다.

① 주왕산국립공원

주왕산국립공원은 청송 여행에서 가장 먼저 추천할 만한 대표 관광지입니다. 기암과 주방계곡, 용추폭포로 이어지는 풍경이 뛰어나며 계곡 중심의 기본 탐방만으로도 청송 특유의 산세를 충분히 느낄 수 있습니다. 당일치기라면 다른 관광지를 많이 넣기보다 주왕산에 3시간 이상 배정하는 것이 좋습니다.

교통수단	승차 정류장	하차 정류장	비고
213번 등 농어촌버스	청송터미널	주왕산국립공원	약 35~50분 (하차 후 도보 10분)
지역 콜택시	청송터미널	주왕산국립공원 입구	약 20분 소요 (일행이 2~4명일 경우 유리)

이동 순서 : 청송버스터미널에서 주왕산 방면 농어촌버스를 확인하고 → 주왕산국립공원 정류장 하차 → 탐방안내소와 주방계곡 방향으로 이동합니다. 버스 배차가 너무 길다면 일행과 함께 콜택시를 이용해 바로 입구까지 이동하는 것을 추천합니다.

② 주산지

주산지는 물속에서 자라는 왕버들과 잔잔한 수면 풍경으로 유명한 청송의 대표 사진 명소입니다. 특히 이른 아침 물안개와 반영 풍경을 기대한다면 당일 대구에서 출발해 맞추기보다 청송에서 1박한 뒤 아침에 방문하는 일정이 훨씬 좋습니다.

교통수단	승차 위치	하차 위치	예상시간
콜택시 (강력 추천)	청송버스터미널 및 숙소	주산지 입구 주차장	약 30~40분 예상

주산지 방면은 주왕산보다 대중교통 시간 제약이 훨씬 큽니다. 농어촌버스 편수가 하루 몇 대 되지 않아 일정에 맞추기 어려우므로 택시 이용이 사실상 필수적입니다. 주산지를 관람하는 약 1시간 동안 기사님께 대기를 부탁드리거나(대기 요금 협의), 돌아올 시간을 미리 약속하는 편이 안전합니다.

③ 송소고택

송소고택은 청송의 자연 관광과 함께 전통 한옥의 분위기를 더하기 좋은 곳입니다. 파천면 덕천마을에 있으며 고택의 대문과 마당, 한옥 구조를 천천히 둘러보기 좋습니다. 주왕산처럼 긴 산행이 부담스러운 가족여행이나 부모님 동반 일정에도 잘 어울립니다.

버스방향	승차 정류장	하차 권역	예상시간
진보·파천 방면 버스 또는 택시	청송터미널	덕천리·송소고택 인근	약 20~35분 예상 (하차 후 도보)

청송터미널에서 파천·진보 방향 버스를 문의한 뒤 탑승하는 것이 좋고, 대기 시간이 40분 이상 벌어진다면 터미널 앞에서 택시를 타는 것이 피로도를 줄이는 방법입니다.

④ 청송백자전수관

청송백자전수관은 청송백자의 전통 제작기법과 지역 문화를 살펴볼 수 있는 공간입니다. 산과 계곡 중심의 일정 사이에 문화 체험을 넣고 싶을 때 좋으며, 날씨가 좋지 않은 날에도 일정 대안으로 활용하기 좋습니다.

체험 프로그램을 이용하려면 운영시간과 예약 여부를 먼저 확인하세요. 체험 예약시간과 농어촌버스 배차가 맞지 않는 경우가 흔하므로 이 구간 역시 콜택시를 적극적으로 병행하시기 바랍니다.

청송 관광지 이동정보 이용 시 주의
청송 농어촌버스는 도시 시내버스보다 배차 간격이 길고 운행시각이 조정될 수 있습니다. 터미널에 도착하면 돌아오는 버스 시간표를 먼저 사진으로 찍어두고, 이동 효율이 떨어질 때는 지체 없이 지역 콜택시에 연락하는 유연함이 필요합니다.

6. 대구 출발 청송 당일치기 실제 일정

06:50 동대구터미널 도착·승차 준비

07:20 동대구 출발편 이용 예시

09:40 전후 청송버스터미널 도착

09:40~10:00 대구행 귀가편 예매 및 주왕산행 버스 대기 (배차가 길면 택시 탑승)

10:00~11:00 주왕산 방면 이동

11:00~14:00 주왕산 기암·주방계곡 중심 탐방

14:00~15:00 주왕산 상가권 점심·휴식

15:00~16:30 청송백자전수관 또는 송소고택 중 한 곳 선택 (택시 이동 권장)

17:00 전후 청송버스터미널 복귀

18:45 이전 이용일 확인한 동대구행 귀가편 승차

21:00 전후 동대구 도착 예상

위 일정은 DB에 입력한 대표 운행 범위와 관광지 이동시간을 바탕으로 만든 예시입니다. 주산지는 당일 일정에 억지로 추가하기보다 1박 후 이른 아침 방문하는 편을 추천합니다.

주산지까지 보고 싶다면 1박 2일

1일차 동대구 → 청송 → 주왕산국립공원 → 청송 숙박

2일차 이른 아침 주산지 왕버들·물안개 풍경 (숙소에서 콜택시 호출) → 송소고택 또는 청송백자전수관 → 청송터미널 → 동대구

7. 자주 묻는 질문

대구에서 청송까지 시외버스로 얼마나 걸리나요?

DB에 입력한 최근 공개 시간표 기준으로 동대구터미널에서 청송버스터미널까지 약 2시간 19분 전후입니다. 운행편의 경유와 도로 상황에 따라 실제 시간은 달라질 수 있습니다.

대구↔청송 버스는 자주 있나요?

최근 공개 시간표 기준 양방향 하루 약 7회 수준으로 관리하고 있습니다. 도시 간 주요 노선보다 편수가 적으므로 이용일의 실제 시간표와 잔여좌석을 먼저 확인하세요.

청송터미널에서 주왕산까지 택시비는 얼마나 나오나요?

청송터미널에서 주왕산 입구까지는 약 15km 내외로, 택시 이용 시 대략 2만 원 안팎의 요금이 발생할 수 있습니다. 2~4명 일행이라면 시간 절약을 위해 충분히 투자할 만한 가치가 있습니다.

주산지는 대중교통으로 편한가요?

주산지는 농어촌버스 편수가 적고 이른 아침 풍경을 보려면 시간 제약이 매우 큽니다. 사실상 콜택시를 이용해 왕복하는 것이 가장 현실적이며, 하차 시 기사님과 돌아올 시간을 미리 조율하는 것이 좋습니다.

8. 출발 전 체크리스트

□ 대구↔청송 왕복 시외버스 시간과 좌석 확인

□ 청송 도착 후 대구행 귀가편 먼저 확보

□ 카카오택시 미지원 대비 지역 콜택시 전화번호 미리 저장하기

□ 주왕산 탐방로 통제·날씨 확인

□ 가을 단풍철에는 평소보다 이동시간 여유 확보

□ 큰 짐이 있다면 청송버스터미널 보관 가능 여부 사전 문의

9. 알송이의 최종 평가

주왕산 당일치기 적합도 ★★★★★

대중교통 편의성 ★★☆☆☆ (콜택시 병행 시 ★★★★☆)

자연 풍경 ★★★★★

사진 명소 ★★★★★

부모님 동반 ★★★★☆ (택시 이용 필수)

1박 2일 추천도 ★★★★★

이 노선 한 줄 요약
대구↔청송은 동대구에서 2시간대에 주왕산을 만날 수 있는 노선이며, 농어촌버스와 콜택시를 유연하게 섞어 이용하는 것이 성공적인 여행의 열쇠입니다.

10. 마무리

대구↔청송 시외버스 여행은 동대구터미널↔청송버스터미널 노선을 중심으로 계획하면 단순합니다. 하지만 청송에 도착한 뒤에는 배차 간격이 긴 농어촌버스에 얽매이지 말고 지역 콜택시를 적극적으로 활용해야 여행의 질이 올라갑니다.

처음 청송을 방문한다면 주왕산국립공원을 중심으로 하루를 보내고, 주산지까지 보고 싶다면 1박 2일로 나누는 것을 추천합니다. 송소고택과 청송백자전수관은 산행과 다른 분위기의 청송을 경험할 수 있어 일정에 맞게 택시로 가볍게 다녀오기 좋습니다.

※ 시외버스 시간표·요금·운행횟수·소요시간은 운수사 사정, 도로 상황, 주말·공휴일에 따라 변경될 수 있습니다. 본문 숫자는 알송이버스여행 Master DB의 2026년 8월 7일 확인자료를 기준으로 정리했으며 실제 이용일 예매화면에서 최종 확인해야 합니다.

※ 관광지 이동정보 참고 : 국립공원공단 주왕산국립공원, 국가유산포털 주산지, 문화관광해설사 통합예약 송소고택, 청송백자전수관 및 청송 농어촌버스 관련 공개자료. 농어촌버스 노선·정류장·소요시간은 이용일 현장에서 재확인하시기 바랍니다.

 

*출처 :한국관광공사 - 김지호, 두잇컴퍼니 정용현