청주↔단양 시외버스(2026) 시간표·요금·예매방법·단양여행 총정리

 

 

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청주에서 단양으로 가는 시외버스 노선은 충북의 중심 도시 청주와 대표 관광도시 단양을 연결합니다. 단양에는 도담삼봉, 만천하스카이워크, 단양강 잔도, 고수동굴, 단양구경시장처럼 서로 다른 매력을 가진 명소가 모여 있어 당일치기와 1박 2일 여행지로 모두 좋습니다.

다만 청주↔단양 시외버스는 운행 횟수가 많지 않고 직통편과 경유편의 소요시간 차이가 큽니다. 따라서 버스 출발시각만 볼 것이 아니라 도착시각과 경유 여부까지 함께 확인해야 합니다. 이 글에서는 왕복 시간표 확인 방법부터 단양 도착 후 콜택시를 활용한 핵심 관광지 이동 순서까지 한 번에 정리합니다.

먼저 확인하세요
시외버스 시간표와 요금은 감차, 요일, 계절 및 운수사 사정에 따라 바뀔 수 있습니다. 아래 자료는 2026년 7월 공개 운행정보와 단양군 공식 교통안내를 대조한 내용이며, 실제 이용일의 예매 화면을 최종 기준으로 삼아야 합니다.

1. 청주↔단양 시외버스 시간표·요금

청주에서는 청주시외버스터미널에서 출발해 단양시외버스공영터미널로 이동합니다. 운행편에 따라 직통 또는 충주 등 여러 지역을 거치는 경유 형태로 운행되므로 소요시간이 약 1시간 40분부터 4시간 안팎까지 크게 달라질 수 있습니다.

방향	조회 운행 횟수	첫차·막차	소요시간	성인요금
청주→단양	하루 3회	08:00·17:39	약 1시간 36분~4시간 3분	14,800~21,700원
단양→청주	하루 2회	07:00·17:30	약 1시간 40분~3시간 38분	14,800~21,700원

위 표에서 가장 중요한 부분은 소요시간입니다. 빠른 편은 2시간이 채 걸리지 않지만 경유편은 4시간 가까이 걸릴 수 있습니다. 예매할 때 출발시각만 보고 선택하지 말고 반드시 도착시각과 총 소요시간을 함께 확인하세요.

2. 청주시외버스터미널 이용 안내

청주시외버스터미널은 충북 청주시 흥덕구 풍산로 6에 있습니다. 철도와 직접 연결되지는 않으므로 청주 시내에서는 시내버스나 택시를 이용해야 합니다. 터미널에 도착하면 전광판과 승차권에 표시된 단양행 승차홈을 다시 확인하세요.

3. 단양시외버스공영터미널 이용 안내

단양시외버스공영터미널은 다누리센터 1층에 있으며 단양구경시장과 단양 도심을 걸어서 이용하기 좋은 위치입니다. 단양군 공식 안내에서는 청주·충주 방면을 3번·6번 홈으로 안내하고 있지만, 실제 승차홈은 당일 현장에서 한 번 더 확인해야 합니다.

4. 단양 관광지와 터미널에서 이동하는 방법

단양은 주요 관광지들이 터미널(시내)을 중심으로 반경 5km 내외에 모여 있습니다. 하지만 농어촌버스 배차 간격이 길고 시간이 부정확할 때가 많아 버스만 고집하면 길에서 버리는 시간이 너무 많아집니다. 체력을 아끼고 일정을 알차게 쓰려면 지역 콜택시 활용이 필수입니다.

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단양 시내와 주요 관광지(고수동굴, 도담삼봉, 만천하스카이워크)는 이동 거리가 짧아 택시 요금이 많이 나오지 않습니다. 보통 5,000원~8,000원 선에서 해결되므로 일행이 2명 이상이라면 무조건 택시가 이득입니다.

• 단양콜택시(법인/개인 통합콜): 043-422-2222 / 043-422-6666
• 💡 이용 팁: 단양은 카카오택시 호출이 안 잡히는 경우가 잦습니다. 스마트폰에 단양콜택시 번호를 미리 저장해 두세요.
• 💡 귀환 팁: 관광지(특히 도담삼봉, 만천하스카이워크)에서 시내로 돌아올 때 택시 잡기가 어려울 수 있습니다. 갈 때 탔던 택시 기사님께 "관람이 한 시간 정도 걸리는데, 혹시 명함 하나 주시면 끝날 때쯤 전화드려도 될까요?"라고 미리 약속을 잡아두면 훨씬 수월합니다.

단양구경시장

단양마늘을 활용한 닭강정, 만두 등 먹거리가 가득한 전통시장입니다. 터미널과 매우 가까워 버스나 택시를 탈 필요가 없습니다. 다누리센터 1층 터미널 출입구에서 나와 수변로와 도전5길 방향으로 천천히 걸으면 10분 내에 도착합니다.

터미널 출입구 → 수변로·도전5길 → 단양구경시장
이동방법: 도보 / 예상시간: 약 10분 내외

고수동굴

단양을 대표하는 천연 석회암 동굴입니다. 터미널에서 고수대교만 건너면 바로 입구일 정도로 매우 가깝습니다(약 1.5km). 버스 시간을 알아보거나 기다릴 필요 없이 바로 택시를 타는 것이 가장 효율적입니다.

단양터미널 → 고수동굴 매표소
이동방법: 택시 권장
예상시간: 약 5분 / 예상요금: 기본요금 수준 (약 4,000원대)

도담삼봉

남한강 한가운데 세 봉우리가 솟은 단양의 대표 명소로, 터미널에서 약 4km 떨어져 있습니다. 터미널에서 도담삼봉을 경유하는 농어촌버스가 있지만 편수가 적습니다. 들어갈 때 택시를 이용하고, 기사님 명함을 꼭 받아두어 관람 후 터미널이나 식당으로 돌아올 때 다시 호출하세요.

단양터미널 → 도담삼봉 주차장
이동방법: 택시 권장 (농어촌버스 이용 시 배차 확인 필수)
예상시간: 약 10분 / 예상요금: 약 6,000~7,000원대

만천하스카이워크 & 단양강 잔도

단양강 잔도(걷기 길)와 만천하스카이워크는 붙어 있어서 묶어 보기 좋습니다. 터미널에서 잔도 입구까지 택시로 이동한 뒤, 1.12km의 잔도를 걸어 만천하스카이워크 매표소에 도착하는 코스를 강력히 추천합니다. 버스 배차를 맞추기 까다로운 구간입니다.

가장 효율적인 이동 순서 (택시 활용 코스)
1. 단양터미널에서 택시 탑승 → 단양강 잔도 입구 하차 (약 5분, 기본요금 수준)
2. 단양강 잔도 도보 이동 (남한강 풍경 감상하며 약 25분 소요)
3. 만천하스카이워크 매표소 도착 → 내부 셔틀 탑승 → 전망대 관람
4. 관람 종료 후 미리 받아둔 콜택시 번호로 호출 → 시내(터미널/구경시장) 복귀

5. 당일치기·1박 2일 추천 일정

당일치기 일정 (택시 활용)

1. 청주시외버스터미널에서 빠른 단양행 편 이용 (오전 출발)
2. 단양터미널 도착 후 도보로 구경시장 이동 및 점심 식사
3. (택시 이동) 단양강 잔도 입구 하차 → 잔도 걷기 → 만천하스카이워크 관람
4. (콜택시 호출) 시내 복귀 후 남는 시간에 고수동굴 관람 또는 카페 휴식
5. 터미널로 돌아와 청주행 버스 탑승

당일치기는 버스 대기 시간을 줄이는 것이 핵심입니다. 청주로 돌아오는 막차(17:30)가 이른 편이므로 관광 순서를 정하기 전에 귀환 버스부터 예약하세요.

1박 2일 일정

첫째 날: 단양터미널 도착 → 구경시장 → (택시) 단양강 잔도 → 만천하스카이워크 → 단양 도심 숙박

둘째 날: 숙소 → (택시) 고수동굴 → (택시) 도담삼봉·석문 → 단양터미널 → 청주

6. 출발 전 체크리스트

• 왕복 버스의 출발시각·도착시각·경유 여부 확인 (소요시간 주의)
• 단양→청주 귀환편 우선 예약 (오후 5시 반 전후 막차)
• 단양 콜택시 번호 스마트폰에 미리 저장해 두기
• 터미널 보관함 또는 숙소 짐 보관 가능 여부 확인
• 잔도와 동굴 이동을 위한 미끄럽지 않은 편한 신발 준비
• 만천하스카이워크의 기상·운영 여부 확인

7. 마무리

청주↔단양 시외버스 여행의 첫 번째 핵심은 '직통편'을 골라 이동 시간을 줄이는 것이고, 두 번째 핵심은 단양 도착 후 과감하게 택시를 활용하는 것입니다. 단양의 주요 관광지들은 시내에서 5km 이내로 가깝기 때문에 택시비 부담이 적고, 길에서 버리는 시간을 극적으로 줄여줍니다.

왕복 버스와 귀환편을 먼저 정한 뒤 단양구경시장, 만천하스카이워크, 단양강 잔도처럼 가까운 장소부터 일정을 구성해 보세요. 알송이버스여행은 여러분의 쾌적한 버스 여행을 응원합니다.

출처 및 확인 자료

• 청주여객터미널 공식 홈페이지
• 단양군 문화관광 교통정보
• 단양군 문화관광 관광지별 공식 상세페이지
• 버스타고 시외버스 예매
• 한국관광공사 - 김지호